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陀螺儀的安裝及設定

陀螺儀的安裝及設定陀螺儀在模型直升機上扮演著相當重要的角色,尾舵的安定與否,就全看它的表現。隨著科技的進步,從機械式陀螺儀、壓電式陀螺儀,一直演進到目前最流行的機頭鎖定(Heading Lock)壓電式陀螺儀。雖然設定的方法,因品牌及型號的不同而有所差異,但其基本的觀念都是一樣的。所以只要觀念正確,無論是使用哪一種陀螺儀,應該都可輕鬆上手。 陀螺儀的種類 1.由構造來區分 機械式:感測器採用馬達高速運轉來產生陀螺效應,再利用電磁感應器來偵測偏向速度。優點是價格低廉,缺點是反應慢、準確度低、耗電、壽命短、重量大、怕振動。(例如Futaba 153 BB) 壓電式:感測器採用壓電晶體。優點是反應快、準確度高、耗電小、壽命長、重量輕,缺點是價格貴。但近年來價格有愈來愈低廉的趨勢。溫度是壓電式陀螺儀的致命傷,會導致中立點偏移,所幸壓電式陀螺儀內部都有溫度自動修正的設計。(例如JR NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501) 鎖定式:最新式的陀螺儀。強調能使尾舵保持穩定不會偏向,沒有"風標效應"(Weathercock Effect)。適合3D花式特技使用,但卻不適合F3C的飛行動作。(例如JR 550T、JR 5000T、Futaba GY-501、CSM 360、CSM 540) 2.由感度來區分 單段式:只能設定一種感度,由控制盒上的旋紐來調整感度值。優點是價格低廉,缺點是只有一種感度、無法同時適合靜態飛行及上空飛行。(例如JR G-400、GWS PG-01、CSM 180) 二段式:能設定二種感度,您的遙控器必須具備切換感度的功能。依調整感度值的方式不同,又可分為以下二種。 由控制盒上的旋紐來調整感度值。H(high)旋紐控制高感度值,L(low)旋紐控制低感度值。(例如Futaba G-501) 控制盒無調整感度的旋紐,必須由遙控器來調整感度值,所以您的遙控器必須具備設定感度的功能。(例如JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-3000) 機械式陀螺儀目前看來已到了日暮西山的地步,若您正準備買陀螺儀,勸您買壓電式的,而且要買二段式感度的陀螺儀。單段式感度的陀螺儀,除了能練練停懸以外,好像沒有多大的用處。高級壓電式陀螺儀因為反應快,所以要配合高速伺服機(如JR 2700G、8700G,Futaba 9203、9205)才能發揮最佳效能。 以下的安裝及設定步驟,是以二段式感度的陀螺儀(非鎖定式)為範例。 二安裝 將陀螺儀用雙面膠貼在機體預留的陀螺儀座,或振動較小的地方。有人說將陀螺儀安裝在離主軸愈近的位置愈好,這個觀念其實並不很正確,因為陀螺儀只會偵測機體自轉的角速度,所以不論將陀螺儀安裝在機體的任何位置,所偵測到的角速度都是一樣的。反倒是一般說來離主軸較近的地方,振動會比較小。 將陀螺儀的Rx Rud接在接收機的尾舵插座,Rx Aux接在控制感度的頻道插座(依遙控器廠牌及型號而有不同,請三閱您的遙控器說明書),將尾舵伺服機接在陀螺儀的Sv Rud插座。 若您的遙控器具備調整感度的功能,請將陀螺儀控制盒上的H旋紐調到100的位置,L旋紐調到0的位置。否則請將H旋紐調到70的位置,L旋紐調到50的位置。 三設定 打開遙控器的電源開關,將尾舵ATV設為140~150,設定尾舵大小動作比例(Dual Rate),靜態飛行為70,上空飛行為100。尾舵微調及上下跟軸歸零。 打開接收機的電源開關。 檢查尾舵伺服機的正逆轉方向。將尾舵搖桿打右舵,尾舵伺服機的擺臂應朝機頭的方向擺動。若伺服機轉動的方向錯誤,請由遙控器設定尾舵伺服機的正逆轉方向。 檢查陀螺儀的正逆轉方向。抬起直升機將機頭往左擺動,此時尾舵伺服機的擺臂應朝機頭的方向擺動。若伺服機轉動的方向錯誤,請切換陀螺儀控制盒上的正逆轉開關。 檢查尾舵伺服機的擺臂長度,先三考陀螺儀說明書內的建議長度,一般在15 左右。高級的陀螺儀有限制尾舵伺服機行程量的旋紐,可分別調整尾舵伺服機左右方向的最大行程量。若尾舵ATV設為140~150,會超出尾旋翼螺距滑套的活動範圍,不用擔心,因為陀螺儀會抑制遙控器所發出的尾舵指令,雖然在地面測試時會超出尾旋翼螺距滑套的活動範圍,但在實際飛行時,除非將陀螺儀的感度調到很小很小,否則是不會超過的。 檢查遙控器的感度切換開關,確定飛行模式Normal是高感度,飛行模式Idle-up 1及Idle-up 2是低感度。 若您使用的遙控器具備調整感度的功能,請將高感度設為70,低感度設為50。 四試飛及調整 發動引擎,將直升機起飛並且保持在停懸的位置。 調整油門曲線及螺距曲線,使停懸時油門搖桿正好在50的位置。 若停懸時機頭會偏左,則調短尾舵連桿的長度,若機頭會偏右,則調長尾舵連桿的長度。 先將直升機保持在停懸的位置,並且確認尾舵不會偏向任何一方,然後加油門使直升機垂直爬升,若爬升的過程中機頭會偏左,則增加"上跟軸"的數值,若機頭會偏右,則減少"上跟軸"的數值。反覆地測試,直到爬升的過程中機頭不會偏向任何一方。 先將直升機停懸在安全的高度,並且確認尾舵不會偏向任何一方,然後收油門使直升機垂直下降,若下降的過程中機頭會偏右,則增加"下跟軸"的數值,若機頭會偏左,則減少"下跟軸"的數值。反覆地測試,直到下降的過程中機頭不會偏向任何一方。 將飛行模式切到Idle-up 1,油門全開作高速直線飛行,調整Idle-up 1的"上跟軸"數值,直到機頭不會偏向任何一方。 作內觔斗或540°失速倒轉,調整"下跟軸"的數值,直到機頭不會偏向任何一方。 五重點提示 在不會產生追蹤現象的前提下,要盡可能將陀螺儀的感度調大,靜態飛行時的感度約為70~90,上空飛行時的感度約為50~70。若低於此感度範圍即有追蹤現象,則調短尾舵伺服機的擺臂長度。若高於此感度範圍仍無追蹤現象,則加大尾舵伺服機的擺臂長度。 尾舵的行程量(ATV)要設為140~150,若覺得機體旋轉速度過快,則降低尾舵大小動作比例(Dual Rate),直到符合您的需求。請勿用增加或減少感度的方式來調整機體的旋轉速度。 若使用反應速度較慢的尾舵伺服機,可能比較容易產生追蹤現象。
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